دسته‌ها
مهندسی برق

دانلود جزوه کنترل مدرن دانشگاه صنعتی شریف

دانلود جزوه کنترل مدرن دانشگاه صنعتی شریف

دانلود جزوه کنترل مدرن دانشگاه صنعتی شریف

در جزوه کنترل مدرن پیش رو سعی شده است با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی، تک خروجی خطی را تشریح کرد. البته از ابتدا فرض شده است که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان و فرکانس، دیاگرام بود (Bode Diagram)، نایکوئیست (Nyquist) و مفاهیم پایداری و روش راوت (Routh) آشنایی کامل دارد. هدف اصلی جزوه کنترل مدرن بکار بردن روش های مذکور در طراحی سیستم های کنترلی خواهد بود که بخش مهمی از آموزش کنترل به شمار می رود که متاسفانه در اکثر کتابهای موجود به زبان پارسی مورد توجه قرار نگرفته و در درس کنترل خطی کارشناسی مهندسی برق نیز عموماً به اندازه کافی بر روی آن تاکید نمی شود.

مطالب جمع آوری شده در جزوه کنترل مدرن اگرچه در متون خارجی بصورت پراکنده یافت می شود ولی این جزوه ترجمه هیچ متنی نبوده و اکثر اثبات های ارائه شده در اینجا متعلق به دکتر معصوم نیا می باشد که با حذف جزئیات پیچیده ریاضی سعی شده تا مطالب برای دانشجویانی که درس کنترل خطی کارشناسی مهندسی برق را گذرانده اند قابل فهم باشد.

جزوه کنترل مدرن نوشته دکتر محمد علی معصوم نیا از اساتید دانشگاه صنعتی شریف می باشد. این جزوه بصورت اسکن منتشر شده و از کیفیت متوسط برخوردار است. جزوه کنترل مدرن مربوط به شهریور 1369 است و سرفصل های زیر را شامل می شود:

مقدمه

  • طراحی کنترل کننده ها
  • از بین بردن اغتشاش
  • پاسخ فرکانسی یک سیستم کنترلی مطلوب
  • طراحی کنترل کننده در حوزه ی فرکانس
  • تقلیل درجه سیستم ها ی خطی و ققطب های موثر
  • طراحی بر اساس محل قطب ها
  • نکاتی چند در مورد کنترل کننده ها

دانلود جزوه کنترل مدرن دانشگاه صنعتی شریف

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *