دانلود pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک-robot dynamics and control spong-دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک

براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدل‌سازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌دهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.

---

آدرس url لینک دانلود pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک

http://uploadboy.me/oqk9a2ybr2ad/Robot-Modeling-and-Control-Spong.zip.html

---

آدرس url لینک دانلود حل المسائل pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک

http://uploadboy.me/j3fqtn7v9tqh/solutionsmanual-150522013626-lva1-app6891.zip.html

---

رمز فایل: www.fooji.ir