دسته‌ها
رباتیک

دانلود کتاب مهندسی رباتیک – سنسورهای ربات

دانلود کتاب مهندسی رباتیک – سنسورهای ربات

دانلود کتاب مهندسی رباتیک - سنسورهای ربات

نویسنده: حمیدرضا رضایی ندامانی
موضوع: مهندسی برق، روباتیک
تعداد صفحات: 14
فرمت: کتاب PDF
زبان: فارسی

 بخشی از کتاب

شمار قابل توجهی از تصادفات که همه روزه اتفاق می افتد می تواند با شناخت به موقع تهدید و عکسل العمل مناسب راننده در جلو گیری از برخورد، اجتناب شود. که این نیز با هشدار به راننده در موقع مناسب و کنترل خودکار طولی یا جانبی خودرو قابل اجراست.

برای کنترل طولی خودرو به کار می رود که راننده را در هنگام رانندگی از بخشزیادی از ACC در واقع وظایف خود آسوده می سازد، به این معنا که بخش بسیار مهمی از کنترل خودرو را در مواقع عادی یا بحرانی بر عهده دارد.


دانلود کتاب مهندسی رباتیک – سنسورهای ربات

دسته‌ها
رباتیک

دانلود کتاب سایبر-انسان ها Cyber-Humans – Our Future with Machines

دانلود کتاب سایبر-انسان ها Cyber-Humans – Our Future with Machines

دانلود کتاب سایبر-انسان ها Cyber-Humans - Our Future with Machines

نویسنده: (by Woodrow Barfield (Author

ویرایش: 1

سال انتشار: 2015

قیمت در آمازون: 24 دلار

تعداد صفحات: 304

نوع فایل: pdf

It is predicted that robots will surpass human intelligence within the next fifty years.
The ever increasing speed of advances in technology and neuroscience, coupled with the creation of super computers and enhanced body parts and artificial limbs, is paving the way for a merger of both human and machine.
Devices which were once worn on the body are now being implanted into the body, and as a result, a class of true cyborgs, who are displaying a range of skills beyond those of normal humans-beings, are being created.

There are cyborgs which can see colour by hearing sound, others have the ability to detect magnetic fields, some are equipped with telephoto lenses to aid their vision or implanted computers to monitor their heart, and some use thought to communicate with a computer or to manipulate a robotic arm. This is not science-fiction, these are developments that are really happening now, and will continue to develop in the future. However, a range of legal and policy questions has arisen alongside this rise of artificial intelligence.

Cyber-Humans provides a deep and unique perspective on the technological future of humanity, and describes how law and policy will be particularly relevant in creating a fair and equal society and protecting the liberties of different life forms which will emerge in the 21st century.
Dr Woodrow (Woody) Barfield previously headed up the Sensory Engineering Laboratory, holding the position of Industrial and Systems Engineering Professor at the University of Washington.

His research revolves around the design and use of wearable computers and augmented reality systems and holds both JD and LLM degrees in intellectual property law and policy. He has published over 350 articles and major presentations in the areas of computer science, engineering and law. He currently lives in Chapel Hill, NC, USA.


download link address

آدرس url لینک دانلود کتاب سایبر-انسان ها Cyber-Humans – Our Future with Machines

http://fooji.ir.uploadboy.me/h3p1j9ngsm2m/Cyber-Humans-Our-Future-with-Machines.zip.html


file pass -رمز فایل: www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک

دانلود کتاب پیشرفت در اتوماسیون-Progress in Automation

دانلود کتاب پیشرفت در اتوماسیون-Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques -Control and Automation

دانلود کتاب پیشرفت در اتوماسیون-Progress in Automation

نویسنده: (by Roman Szewczyk (Editor), Cezary Zieliński (Editor), Malgorzata Kaliczyńska (Editor

ویرایش: 1

سال انتشار: 2015

قیمت در آمازون: 260 دلار

تعداد صفحات: 358

نوع فایل: pdf

This book presents recent progresses in control, automation, robotics and measuring techniques. It includes contributions of top experts in the fields, focused on both theory and industrial practice.

The particular chapters present a deep analysis of a specific technical problem which is in general followed by a numerical analysis and simulation and results of an implementation for the solution of a real world problem.

The presented theoretical results, practical solutions and guidelines will be useful for both researchers working in the area of engineering sciences and for practitioners solving industrial problems.


download link address

آدرس url لینک دانلود کتاب پیشرفت در اتوماسیون Progress in Automation

http://fooji.ir.uploadboy.me/kgs70yuy54xj/Progress-Automation-Robotics-Measuring-Techniques.zip.html


file pass – رمز فایل: www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک

دانلود کتاب اخلاق ربات-Robot Ethics-مفاهیم اخلاقی و اجتماعی از رباتیک

دانلود کتاب اخلاق ربات-Robot Ethics-مفاهیم اخلاقی و اجتماعی از رباتیک-

Robot Ethics: The Ethical and Social Implications of Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)

دانلود کتاب اخلاق ربات: مفاهیم اخلاقی و اجتماعی از رباتیک

نویسنده: patrick lin, keith abney, and George A. Bekey

ویرایش:

سال انتشار:

قیمت در آمازون:

نوع فایل:

تعداد صفحات:


روبات امروز در بسیاری از نقش های خدمت، از سرگرم کننده به مربی به جلاد. به عنوان پیشرفت رباتیک فن آوری، نگرانی های اخلاقی با فشار دادن تر می شوند: باید ربات برنامه ریزی شده به دنبال یک کد اخلاقی، اگر این است که حتی ممکن است؟ خطرات در تشکیل پیوندهای عاطفی با روبات وجود دارد؟ چگونه ممکن است جامعه – و اخلاق – تغییر با رباتیک؟ این حجم اولین کتاب برای گرد هم آوردن محققان و کارشناسان برجسته از هر دو علم و علوم انسانی به بررسی این سوال و سوالات دیگر را در این زمینه در حال ظهور است.


Robots today serve in many roles, from entertainer to educator to executioner. As robotics technology advances, ethical concerns become more pressing: Should robots be programmed to follow a code of ethics, if this is even possible? Are there risks in forming emotional bonds with robots? How might society — and ethics — change with robotics? This volume is the first book to bring together prominent scholars and experts from both science and the humanities to explore these and other questions in this emerging field.

Starting with an overview of the issues and relevant ethical theories, the topics flow naturally from the possibility of programming robot ethics to the ethical use of military robots in war to legal and policy questions, including liability and privacy concerns. The contributors then turn to human-robot emotional relationships, examining the ethical implications of robots as sexual partners, caregivers, and servants. Finally, they explore the possibility that robots, whether biological-computational hybrids or pure machines, should be given rights or moral consideration.

Ethics is often slow to catch up with technological developments. This authoritative and accessible volume fills a gap in both scholarly literature and policy discussion, offering an impressive collection of expert analyses of the most crucial topics in this increasingly important field.


download link address

لینک دانلود کتاب اخلاق ربات: مفاهیم اخلاقی و اجتماعی از رباتیک

Robot Ethics: The Ethical and Social Implications of Robotics

http://fooji.ir.uploadboy.me/ru89n99xr0hn/[Lin,_Nancy_G._Abney,_Keith_Bekey,_George_A.]_Robo.zip.html


file pass – رمز فایل: www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک مهندسی برق

دانلود کتاب کنترل بهینه کرک-Kirk

دانلود کتاب کنترل بهینه کرک-Kirk

Optimal control theory is the science of maximizing the returns from and minimizing the costs of the operation of physical, social, and economic processes. Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin’s minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization
Chapters 1 and 2 focus on describing systems and evaluating their performances. Chapter 3 deals with dynamic programming. The calculus of variations and Pontryagin’s minimum principle are the subjects of chapters 4 and 5, and chapter 6 examines iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. Numerous problems, intended to introduce additional topics as well as to illustrate basic concepts, appear throughout the text


دانلود کتاب کنترل بهینه کرک-Kirk به همراه حل المسائل

دسته‌ها
رباتیک مهندسی برق

دانلود ترجمه فارسی کتاب سیگنال سیستم اپنهایم-Oppenheim

دانلود ترجمه فارسی کتاب سیگنال سیستم اپنهایم-Oppenheim

دانلود ترجمه فارسی کتاب سیگنال سیستم اپنهایم-Oppenheim

فصل اول: آشنایی با سیگنال ها و سیستم ها

سیگنال ها و سیستم ها:

سیگنال و سیستم دو کلمه معروف در علوم مهندسی و غیر مهندسی می باشد که در تمامی حوضه های این علوم، سیگنال بیانگر یک پدیده فیزیکی می باشد که تابعی از یک متغیر مستقل است و سیستم نیز مجموعه منظمی می باشد که امکان دارد یک یا مجموعه ای از سیگنال ورودی و سیگنال خروجی را دارا باشد.

سیگنال های ورودی به سیستم می تواند به عنوان محرک ها و سیگنال های خروجی به عنوان واکنش یا رفتار سیستم نسبت به آن محرک ها در نظر گرفته شوند. مهندسین و محققین تلاش می کنند تا نحوه کار سیستم های مختلف را درک کنند تا بتوانند حداقل به یکی ازاهداف زیر دست یابند.

فصل دوم: تحلیل سیستم های خطی نامتغیر با زمان در حوزه زمان

فصل سوم: تبدیل فوریه پیوسته زمان

فصل چهارم: تبدیل فوریه گسسته زمان

فصل پنجم: نظریه نمونه برداری

فصل ششم: تبدیل لاپلاس

فصل هفتم: تبدیل Z


آدرس url لینک دانلود ترجمه فارسی کتاب سیگنال سیستم اپنهایم Oppenheim

http://uploadboy.me/lfb7jz7r1tvd/openheim book.zip.html


لینک دانلود حل تمرینات کتاب سیگنال اپنهایم

http://uploadboy.me/2zbmzpft88qf/tamrin.zip.html


file pass – رمز فایل :  www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک

دانلود حل المسائل رباتیک کریگ-JOHN J.CRAIG

دانلود حل المسائل رباتیک کریگ-JOHN J.CRAIG

دانلود حل المسائل رباتیک کریگ-JOHN J.CRAIG

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

  • مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط

تعداد صفحات کتاب : 571
نویسنده : جان کریگ – ترجمه علی مقداری و فائزه میرفخرایی
زبان :  فارسی


آدرس url لینک دانلود کتاب رباتیک کریگ JOHN J.CRAIG

http://uploadboy.me/0cdeh1or4xu0/Mechanics-and-Control-in Robotics-[www.fooji.ir].zip.html


لینک دانلود حل المسائل رباتیک کریگ JOHN J.CRAIG

http://uploadboy.me/vyms8p3635zn/Robotics-solution-[www.fooji.ir].zip.html


رمز فایل:       www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک مهندسی برق

دانلود pdf کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها اپنهایم+حل المسائل-oppenheim signals and systems

دانلود pdf کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها اپنهایم+حل المسائل-oppenheim signals and systems

دانلود کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها اپنهایم+حل المسائل

در این پست کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها اپنهایم تقدیم می شود. این کتاب ، یکی از کاملترین منابع درسی می باشد و در اکثر دانشگا های جهان به عنوان منبع اصلی درس معرفی می شود. این کتاب در 11 فصل و 810 صفحه نوشته شده است امیدوارم مفید و مورد استفاده باشد.

بخش هایی از کتاب پارسه

سیگنال ها و خواص آن ها

تعریف سیگنال: تابعی از یک یا چند متغیر است که حاوی اطلاعات می باشد.

تقسیم بندی سیگنال ها: برای سیگنال ها با توجه به خواص مورد نظر می توان تقسیم بندی های مختلفی به شرح زیر انجام داد:

الف. سیگنال ها را می توان به دو دسته (1) پیوسته در زمان (2) گسسته در زمان تقسیم بندی کرد.

در سیگنال های پیوسته در زمان، متغیر مستقل پیوسته است و این سیگنال ها برای تمام مقادیر پیوسته ای که متغیر مستقل می تواند به خود بگیرد، تعریف می شوند. برای مشخص کردن این دسته از سیگنال ها متغیر مستقل را درون پرانتز قرار می دهیم….


لینک دانلود کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها اپنهایم


لینک دانلود حل المسائل کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها اپنهایم


لینک دانلود جزوه تجزیه و تحلیل سیستم ها پارسه


لینک دانلود حل تمرین جزوه تجزیه و تحلیل سیستم ها پارسه


رمز فایل: www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک

دانلود pdf کتاب الکترونیک قدرت و محرکه ند موهان+حل المسائل

دانلود pdf کتاب الکترونیک قدرت و محرکه ند موهان+حل المسائل

 

الکترونیک قدرت مبحثی از مهندسی الکترونیک و مهندسی قدرت است که از پردازش انرژی الکتریکی صحبت می کند. به کمک آن در می یابیم که چگونه با مبدل های الکترونیک قدرت می توان از منبع انرژی الکتریکی موجود انرژی مورد نیاز بار را تأمین کرد. الکترونیک قدرت شاخه ای از الکترونیک صنعتی می باشد که در آن عملکرد الکترونیک حالت جامد برای کنترل و تبدیل توان الکتریکی بررسی می گردد. به عبارت دیگر الکترونیک قدرت به بررسی استفاده از نیمه هادی ها در قدرت می پردازد.

الکترونیک قدرت بسته به ورودی و خروجی مبدل های الکترونیک قدرت می توان به چهار دسته تقسیم بندی کرد:

۱- مبدل های AC به DC یکسوسازها

۲- مبدل های DC به DC یا چاپرها

۳- مبدل های AC به AC (سیکلوکانورترها – مبدلهای ماتریسی)

۴- تبدیل وضعیت در موتورهای چند متغییره مانند شفت سلف

کتابی که در این مطلب ارائه شده است مربوط به آقای ند موهان (NED MOHAN) می باشد. که همراه با این کتاب حل المسائل آن برای دانلود قرار داده شده است. این کتاب شامل ۱۴ فصل می باشد. هدف از نگارش این کتاب ایجاد شناخت از عناصر و سیستم های الکترونیک قدرت و ارائه پایه های لازم به منظور انتخاب صحیح، تحلیل، طراحی و بهینه سازی ادوات و سیستم های الکترونیک قدرت می باشد.


آدرس url لینک دانلود pdf کتاب الکترونیک قدرت و محرکه ند موهان

http://uploadboy.me/bvzwz0j238us/ketab electronic ghodrat NED MOHAN – [www.dl.fooji.ir].zip.html


آدرس url لینک دانلود حل المسائل کتاب الکترونیک قدرت و محرکه

http://uploadboy.me/dzx4t6s3w7q4/hal masaiel ketab electronic ghodrat NED MOHAN – [www.dl.fooji.ir].zip.html


رمز فایل: www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک مهندسی برق مهندسی شیمی مهندسی صنایع مهندسی عمران مهندسی فناوری اطلاعات(IT) مهندسی کامپیوتر مهندسی معماری مهندسی مکانیک مهندسی مواد مهندسی نفت مهندسی هوافضا

دانلود pdf کتاب ریاضی مهندسی شیدفر + حل المسائل

دانلود pdf کتاب ریاضی مهندسی دکتر شیدفر + حل المسائل

دانلود pdf کتاب ریاضی مهندسی شیدفر + حل المسائل

این  کتاب شامل 282 صفحه میباشد که پیرامون مباحثی من جملهسریهای فوریه،انتگرالهای فوریه ومشتقات جزئی بحث میکند

فرمت:PDF

تعدادصفحات کتاب:282

حجم فایل کتاب:3.77MB

حجم حل المسائل:1.52MB

پسورد:ندارد


لینک دانلود کتاب ریاضیات مهندسی


لینک دانلود حل المسائل ریاضیات مهندسی


ریاضیات

صفحه‌ای از کتاب خوارزمی

ریاضیات: را بیش‌تر دانش بررسی کمیتها و ساختارها و فضا و دگرگونی (تغییر) تعریف می‌کنند. دیدگاه دیگری ریاضی را دانشی می‌داند که در آن با استدلال منطقی از اصول و تعریف‌ها به نتایج دقیق و جدیدی می‌رسیم (دیدگاه‌های دیگری نیز در فلسفه ریاضیات بیان شده‌است). با اینکه ریاضیات از علوم طبیعی به شمار نمی‌رود، ولی ساختارهای ویژه‌ای کهریاضی‌دانان می‌پژوهند بیشتر از دانش‌های طبیعی به‌ویژه فیزیک سرچشمه می‌گیرند و در فضایی جدا از طبیعت و محض‌گونه گسترش پیدا می‌کنند، به‌طوری که علوم طبیعی برای حل مسائل خود به ریاضی باز می‌گردند تا جوابشان را با آن مقایسه و بررسی کنند.

علوم طبیعی، مهندسی، اقتصاد و پزشکی بسیار به ریاضیات تکیه دارد ولی ریاضی‌دانان گاه به دلایل صرفاً ریاضی (و نه کاربردی) به تعریف و بررسی برخی ساختارها می‌پردازند.

تاریخچه

مصریان باستان، بیش از ۵ هزار سال پیش، برای اندازه‌گیری و نقشه‌برداری زمین و ساختن اهرام با دقت بسیار بالا، از حساب و هندسه استفاده می‌کردند. علم حساب با اعداد و محاسبه سر و کار دارد. در حساب، چهار عمل اصلی عبارتند از: جمع، تفریق، ضرب و تقسیم. هندسه علم مطالعه خط‌ها، زاویه‌ها، شکل‌ها، و حجم‌ها است. یونانی‌هایی چون اقلیدس، حدود 2500 سال قبل، بیشتر قوانین اصلی هندسه (قضایای هندسه) را تعیین کردند. جبر نوعی خلاصه‌نویسی ریاضیات است که در آن برای نشان دادن کمّیت‌های نامعلوم، از علائمی چون x و y استفاده می‌شود. این علم را نیز دانشمندان ایرانی، حدود ۱۲۰۰ سال قبل توسعه دادند. حساب، هندسه و جبر، پایه‌های ریاضیات هستند.

ریاضیات نوعی زبان علمی است. مهندسان، فیزیکدانان، و سایر دانشمندان، همگی از ریاضیات در کارهایشان استفاده می‌کنند. سایر کارشناسان که به مطالعه اعداد، کمّیت‌ها، شکل‌ها و فضا به‌شکل محض علاقه دارند، ریاضیات محض (غیرکاربردی) را به کار می‌گیرند. نظریه اعداد که شامل مطالعه اعداد درست و نحوه عمل آنهاست، شاخه‌ای از ریاضیات محض به شمار می‌آید. در دنیای جدید، ریاضیات یکی از عناصر کلیدی علوم الکترونیک و رایانه به‌شمار می‌رود.

دسته‌ها
رباتیک

دانلود pdf کتاب اصول میکروالکترونیک ها-Fundamentals of Microelectronics

دانلود pdf کتاب اصول میکروالکترونیک ها-Fundamentals of Microelectronics

دانلود pdf کتاب اصول میکرو کامپیوتر ها-Fundamentals of Microelectronics

Suggestions for Students You are about to embark upon a journey through the fascinating world of microelectronics. Fortunately, microelectronics appears in so many facets of our lives that we can readily gather enough motivation to study it. The reading, however, is not as easy as that of a story book; we must deal with analysis and design, applying mathematical rigor as well as engineering intuition every step
of the way.

This article provides some suggestions that students may find helpful in studying microelectronics. Rigor and Intuition Before reading this book, you have taken one or two courses on basic circuit theory, mastering Kirchoff’s Laws and the analysis of RLC circuits. While quite abstract and bearing no apparent connection with real life, the concepts studied in these courses form the foundation for microelectronics—just as calculus does for engineering.
Our treatment of microelectronics also requires rigor but entails two additional components. First, we identify many applications for the concepts that we study. Second, we must develop intuition, i.e., a “feel” for the operation of microelectronic devices and circuits. Without an intuitive understanding, the analysis of circuits becomes increasingly more difficult as we add more devices to perform more complex functions.


میکرو کامپیوتر ها چیست؟

ریزپرداز یا ریزپردازنده یا میکروپرسسور (به انگلیسی: Microprocessor) تراشه کوچکی است که می‌تواند عملیات حسابی و منطقی را انجام دهد. این تراشه‌ها از تعداد بسیار زیادی ترانزیستور ساخته شده‌اند.

ریزپردازنده قلب هر رایانه دستی یا رومیزی است که به عنوان واحد پردازشگر مرکزی شناخته شده‌است. یک دستگاه محاسبه‌ای کامل است که روی یک تراشه واحد ساخته می‌شود و مجموع دستورهای دستگاه را اجرا می‌کند. سه کار مهم را انجام می‌دهد یکی اینکه از واحد همبستگی منطقی/ حساب، استفاده می‌کند یعنی کارهای وابسته به ریاضی چون جمع، تفریق، ضرب و تقسیم‌کردن را انجام می‌دهد، دوم می‌تواند اطلاعات را از مکان یک حافظه به حافظه دیگر انتقال دهد و سوم اینکه می‌تواند تصمیم بگیرد و به یک سری از دستورهای جدید که براساس آن تصمیمات است جهش کند.

فناوری پردازنده‌ها بر پایه حداقل طول کانال ترانزیستورهای آنها که معمولاً “mosfet” هستند سنجیده می‌شوند.

در واحدهای پردازش مرکزی P۴ عادی این مقدار ۰٫۱۸ میکرون است. در پردازنده‌های جدید این مقدار به ۳۲ نانومتر کاهش پیدا کرده‌است و هم اکنون نیز سعی بر کاهش آن است.

یکی دیگر از معیارهای فناوری پردازنده‌ها حداکثر بسامد پالس ساعت (Clock Pulse) است. هرچه این مقدار بیشتر باشد واحدهای منطقی داخلی سریع تر به ورودی‌ها واکنش می‌دهند.

یکی از مسایل مهم در طراحی ریزپردازنده‌ها، کنترل دمای CPU است. به دلیل افزایش روزافزون سرعت CPU، دمای داخلی هم زیاد می‌شود و احتمال سوختن پردازنده هست. یکی از راهکارهای کاهش گرما نصب گرماخور (Heatsink) روی سطح خارجی CPU و همچنین قرار دادن لوله‌های نازک دارای آب در داخل آن از این قبیل هستند.


آدرس Url لینک دانلود pdf کتاب اصول میکروالکترونیک ها-Fundamentals of Microelectronics

http://uploadboy.me/goq3gh35t2bb/Fundamentals%20of%20Microelectronics%20(www.fooji.ir).zip.html


رمز فایل: www.fooji.ir

دسته‌ها
رباتیک

دانلود pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک-robot dynamics and control spong

دانلود pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک-robot dynamics and control spong-دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک

دانلود pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک-دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک

براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدل‌سازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌دهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.


آدرس url لینک دانلود pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک

http://uploadboy.me/oqk9a2ybr2ad/Robot-Modeling-and-Control-Spong.zip.html


آدرس url لینک دانلود حل المسائل pdf کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک

http://uploadboy.me/j3fqtn7v9tqh/solutionsmanual-150522013626-lva1-app6891.zip.html


رمز فایل: www.fooji.ir